ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

ROS:

安装
    在你的机器上安装ROS。 

入门
    学习ROS的相关概念、客户端函数库以及技术梗概等。 

教程
    ROS手把手教程，提供每一步详细操作命令。 

贡献
    如何加入ROS社区，比如分享你的代码。 

支持
    遇到问题可以从这里寻求支持和帮助。 

软件：

发行版本
    查看ROS不同发行版本。 

软件包
    查找几千个可用的软件包。 

核心库
    按编程语言和主题划分的API。 

常用工具
    开发或调试ROS应用程序时的常用工具。 

机器人/硬件：

机器人
    支持ROS的机器人平台。 

传感器
    兼容ROS的传感器驱动。 

出版物、课程以及活动：

论文
    带开源代码的ROS相关论文。 

书籍
    出版书籍，包括文档、教程和开源代码等。 

课程
    使用或教授ROS的课程。 

活动
    历史活动和相关资料。 

ROS中国：

中文社区
    收集了ROS相关QQ群182151908、[论坛][1]和博客专栏等各种社区资源。