6轴联动示教编程机器人控制系统


珠海市华普自动化科技有限公司 网址 http://huapu.114ct.com6轴联动示教编程机器人控制系统 控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用,市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。本系统为工业生产(喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接)提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段,对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。产品特点:1、4轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;4、48路输入,40路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥电机完成指定的(6轴联动)动作;8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、四个轴采用光电定位清零,无累集误差,精度高。珠海市华普自动化科技有限公司http://huapu.114ct.com/ 联系电话:13417736537 0756-7796528 13267957849 13727873297联系人:吴先生 电子邮件:pjpzl@yahoo.com.cn 1113789835 @qq.com QQ:1113789835 http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx视频: http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

标签: ROS视频