工业机器人控制系统 平面视觉机器人 平面机械手

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视觉机器人

工业视觉机器人 视觉定位机器人
（机器人2轴2 .5万，3轴3.5万，4轴4.5万，5轴5万，6轴5.8万，含视觉系统）。（轨道式含步进电机，同步带传动，不含控制系统，1-6轴控制系统可选配，2轴1万，3轴1.5万，立式4轴2万，立式5轴3万，立式6轴4万，视觉系统0.8-1.5万）
珠海市华普自动化科技有限公司工业视觉机器人用视觉来做测量和判断，机器人视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素位置、分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，输出位置或判别信号来控制现场机器人的动作。
我公司工业视觉机器人 ，视觉定位机器人有以下两款：（轨道式含步进电机，同步带传动，不含控制系统，1-6轴控制系统可选配，2轴1万，3轴1.5万，立式4轴2万，立式5轴3万，立式6轴4万）

1、2-6轴轨道机器人
2-6轴轨道机器人由X,Y,Z,R，L等6关节/旋转轴6轴组成。机身整体高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。主电机采用100-1000W伊莱斯伺服电机或雷赛步进电机，同步带传动，速度响应快，重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：52KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活。右图2轴同步带轨道机器人，工作范围450*450mm。
2、3-6自由度通用机器人
3-6自由度通用机器人，采用垂直多关节串连结构，步进和伺服电机驱动，最大工作负载2.5kg ，重复定位精度±0.05mm。