ncnynl 发布的文章
Introducing TurtleBot
ROS学习指南9-使用rosed编辑ROS中的文件
ROS学习指南9-使用rosed编辑ROS中的文件
Description: 本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。
Tutorial Level: BEGINNER
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ROS学习指南10- 创建ROS消息和ROS服务
ROS学习指南10- 创建ROS消息和ROS服务
Description: 本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。
Tuto...
ROS学习指南5-编译ROS程序包
ROS学习指南4-编译ROS程序包
Description: 本教程介绍ROS程序包的编译方法
Tutorial Level: BEGINNER
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ROS学习指南4-理解ROS节点
ROS学习指南4-理解 ROS节点
Description: 本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
Tutori...
ROS学习指南6- 理解ROS话题
ROS学习指南6- 理解ROS话题
Description: 本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。
Tutorial Level: B...
ROS学习指南7- 理解ROS服务和参数
ROS学习指南7- 理解ROS服务和参数
Description: 本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。
Tutorial ...
ROS学习指南8- 使用 rqt_console 和 roslaunch
ROS学习指南8- 使用 rqt_console 和 roslaunch
Description: 本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使...
ROS学习指南8- 使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
ROS学习指南8- 使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
Description: This tutorial introduces ROS usi...
ROS学习指南3-创建ROS程序包
ROS学习指南3-创建ROS程序包
创建ROS程序包
Description: 本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关...
ROS学习指南2-ROS文件系统介绍
1.ROS文件系统介绍
Description: 本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。
Tutorial Level: BEGINNER
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ROS学习指南1-安装并配置ROS环境
1.安装并配置ROS环境
Description: 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
Tutorial Level: BEGINNER
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ROS学习指南
非初学者: 如果你已经很熟悉 ROS fuerte(要塞龟)或更早期版本的使用，而只是想使用在groovy(加岛象龟)和hydro(渔龟)中开始采用的最新编译构建系统catkin，那你可以深入学...
ROS安装指南教程，在Ubuntu中安装ROS Indigo
我们已经预编译好ubuntu平台的Debian软件包，直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在ubuntu上的首选安装方式。
目录
在Ubuntu中安装ROS Indigo
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ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软...
欢迎来到ROS智造
ROS智造是关注ROS机器人操作系统，目标是通过学习并掌握ROS在家庭机器人和无人机的实际应用。
目前
利用Turtlebot2学习ROS操作机器人。机器人Turtlebot2来自https:/...