ROS学习指南3-创建ROS程序包 作者: ncnynl 时间: April 26, 2016 分类: ROS教程 ROS学习指南3-创建ROS程序包 创建ROS程序包 Description: 本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关...
ROS学习指南2-ROS文件系统介绍 作者: ncnynl 时间: April 23, 2016 分类: ROS教程 1.ROS文件系统介绍 Description: 本教程介绍ROS文件系统概念,包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。 Tutorial Level: BEGINNER N...