ROS学习指南10- 创建ROS消息和ROS服务 作者: ncnynl 时间: April 26, 2016 分类: ROS教程 ROS学习指南10- 创建ROS消息和ROS服务 Description: 本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。 Tuto...