ROS学习指南4-理解ROS节点 作者: ncnynl 时间: April 26, 2016 分类: ROS教程 ROS学习指南4-理解 ROS节点 Description: 本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。 Tutori...