标签 turtlesim 下的文章
ROS学习指南6- 理解ROS话题
Description: 本教程介绍ROS话题(topics)以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。
Tutorial Level: B...
ROS学习指南4-理解 ROS节点
Description: 本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
Tutori...
1.ROS文件系统介绍
Description: 本教程介绍ROS文件系统概念,包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。
Tutorial Level: BEGINNER
N...