ROS 2（Robot Operating System 2） 的一个版本代号，全称为 ROS 2 Jazzy Jalisco。它是 ROS 2 的最新版本之一，于 2023 年 5 月 发布。Jazzy 是 ROS 2 的第八个正式版本，专为 Ubuntu 22.04（Jammy Jellyfish）设计，同时也支持其他操作系统（如 Windows 和 macOS）。这是一个ros2 jazzy机器人控制系统的目录，包含了如何安装jazzy、操作指南以及概念的介绍。
ROS 2（Robot Operating System 2） 的一个版本代号，全称为 ROS 2 Humble Hawksbill。它是 ROS 2 的长期支持（LTS）版本之一，于 2022 年 5 月 发布。Humble 是 ROS 2 的第六个正式版本，专为 Ubuntu 22.04（Jammy Jellyfish）设计，同时也支持其他操作系统（如 Windows 和 macOS）。这是一个rviz2用户指南，包含了如何安装、启动以及显示的介绍。
ROS 2（Robot Operating System 2） 中的下一代导航框架，全称为 Navigation 2。它是 ROS 1 中 Navigation Stack 的升级版本，专为 ROS 2 设计，旨在为移动机器人提供强大的导航能力，包括地图构建、定位、路径规划和动态避障等功能。Nav2 是一个模块化、可扩展的框架，适用于各种移动机器人平台，如轮式机器人、履带式机器人等。这是一个nav2用户指南，包含了nav2概念、使用以及nav2插件的介绍。
ROS 2（Robot Operating System 2） 中的一款可视化工具，全称为 ROS Visualization Tool 2。它是 ROS 1 中 RViz 的升级版本，专为 ROS 2 设计，用于实时显示和调试机器人系统中的各种数据。RViz2 是机器人开发中不可或缺的工具，能够帮助开发者直观地理解机器人的状态、传感器数据、运动规划结果等。这是一个ros2 humble机器人控制系统的目录，包含了如何安装humble、操作指南以及概念的介绍。
ROS 2（Robot Operating System 2） 中的下一代机器人运动规划框架，专注于为机器人提供运动规划、操控、3D 感知、运动学、碰撞检测等功能。它是 MoveIt 的升级版本，专为 ROS 2 设计，利用 ROS 2 的实时性和分布式特性，支持更复杂的机器人应用。这是一个moveit2用户指南，包含了moveit2概念、操作指南以及API的介绍。
Open-RMF（Open Robotics Middleware Framework）是一个开源的机器人中间件框架，旨在实现异构机器人系统的互操作性和协同工作。以下是其关键点。这是一个open-rmf用户指南，包含了open-rmf概念、操作指南以及API的介绍。
F1TENTH 是一个开源的教育和研究平台，专注于 1/10 比例自动驾驶赛车 的开发与竞赛。它的名字来源于 Formula 1（一级方程式赛车）和 1/10 比例模型的结合。F1TENTH 旨在为开发者、学生和研究人员提供一个低成本、模块化的平台，用于学习和研究自动驾驶技术、机器人学、人工智能和控制系统。
F1TENTH 是一个开源的教育和研究平台，专注于 1/10 比例自动驾驶赛车 的开发与竞赛。它的名字来源于 Formula 1（一级方程式赛车）和 1/10 比例模型的结合。F1TENTH 旨在为开发者、学生和研究人员提供一个低成本、模块化的平台，用于学习和研究自动驾驶技术、机器人学、人工智能和控制系统。
Anki 是一款流行的 间隔重复记忆软件，旨在帮助用户高效记忆和学习。它的核心功能是通过智能算法安排复习时间，确保用户在最佳时间复习所学内容，从而提高记忆效率。Anki 广泛应用于语言学习、医学、法律、考试准备等领域。
ALOHA是一个机器人系统，由斯坦福大学团队开发，专注于双手操作任务。需要提到它的全称是“A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation”，强调低成本、开源和双手操控。需要说明它的设计目的，比如通过模仿学习完成精细操作任务，比如插线、叠衣服等。
Interbotix 公司推出的一系列机械臂（Robot Arms）的软件包。Interbotix 提供了一系列基于 ROS（Robot Operating System）的控制和驱动包，用于控制其机械臂系列，xsarms 包是其中的一部分
Interbotix 公司为其 XSLocoBot 系列移动机器人平台开发的一个 ROS 包。这个包提供了与 XSLocoBot 系列机器人相关的控制和驱动功能，使得用户能够利用 ROS 控制这些机器人进行移动、定位、避障等任务。
CREATE3 是一款由 iRobot 推出的机器人平台，属于 iRobot 的 Create 系列机器人之一。它是专门为开发人员、研究人员和机器人爱好者设计的一个开源平台，用于教育、实验和机器人原型开发。
TurtleBot 4 是一款由 ROS 生态系统支持的开源机器人平台，主要用于教育、研究和开发。它是 TurtleBot 系列的最新版本，基于 ROS 2 系统构建，具有更强的性能、更好的传感器和改进的运动控制系统。TurtleBot 4 设计简洁，功能强大，适用于开发和测试各种机器人应用，如自主导航、环境感知、人工智能。
TurtleBot3 是一个开源的机器人平台，专为教育和研究用途设计，特别适用于 ROS（Robot Operating System）系统的学习和开发。它是 TurtleBot 系列中的第三代机器人，具有更高的性能、灵活性和可扩展性。
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