基于ARM9嵌入系统的多终端智能移动机器人系统

本项目由哈工大航天学院控制科学与工程系——检测技术与自动化实验室开发。本实验室在沈毅教授与王强教授等老师的领导下具有强大的科研实力。

本课题在移动机器人的基础上开展，加入图像处理模块、超声测距模块以及无线传输模块，以实现机器人系统自动跟踪、自动避障以及分布式机器人编队运动的技术要求。

项目开发分为三部分：自主完成AMR9为核心硬件平台的搭建，小车驱动层与应用层程序的开发，图像处理算法与多机器人编队算法的创新。