ROS操作系统双臂机器人

采用通用操作系统(Linux)和实时操作系统(RTOS)在各自的CPU上独立执行。I/O设备被分成实时设备和非实时设备分别被实时操作系统和非实时操作系统控制。中断控制器被用作中断路由器将两种设备的中断信号路由到相应的操作系统，其中RTOS接受实时中断，如电机驱动、传感器等产生的中断信号；Linux接受非实时中断，如人机交互、显示等中断信息。基于ROS开源软件控制系统，标准ROS软件模块，便于软件开发。每个关节之间采用CAN总线连接；整体12～48V直流供电，额定供电24VDC。快速重构和组装，突出模块化应用特点，是一款较好的教育开发平台，利于各大科研院所和高校的软件开发和测试，相关有实力单位和机构可与我们合作，共同进一步研发，可联系QQ:37867275