如何在本地生成 API Doxygen 参考

在 moveit2 存储库的根目录中运行 doxygen。

要求

• Install doxygen and graphviz:

sudo apt-get install doxygen graphviz

步骤

• 导航到 moveit2 存储库：

cd ~/ws_moveit/src/moveit2

• 使用所需的输出目录路径运行参考生成命令：

DOXYGEN_OUTPUT_DIRECTORY=~/docs doxygen

• 浏览器中的文档入口点是 index.html，您可以使用以下方式访问：

firefox ~/docs/index.html