示例
这里是尚未针对新结构进行更新或尚未从 ROS 1 移植的页面的汇总。
要将这些页面迁移到新结构中，请参阅 贡献 下的相应页面。
MoveGroup - C++ 中的 ROS 包装器
通过脚本使用 MoveIt 的最简单方法是使用 move_group_interface。此界面非常适合初学者，并提供对 MoveIt 的许多功能的统一访问。
通过 C++ API 直接使用 MoveIt
使用 MoveIt 构建更复杂的应用程序通常需要开发人员深入研究 MoveIt 的 C++ API。另外，直接使用 C++ API 可以跳过许多 ROS 服务/操作层，从而显著提高性能。
通过 Python API 直接使用 MoveIt
MoveIt Python API 绑定了 C++ API 的一个子集。Python API 适用于快速原型设计和实验，或者如果您已经在 Python 开发环境中工作，则非常有用。
与新机器人集成
在尝试将新机器人与 MoveIt 2 集成之前，请检查您的机器人是否已设置好（请参阅`运行 MoveIt 的机器人列表 <http://moveit.ros.org/robots/>`_）。否则，请按照本节中的教程将您的机器人与 MoveIt 集成。