Development process for a release

每个 ROS 2 发行版都要经历一年多的开发过程，这个过程在上一个发行版发布之前就开始了。 下面是此开发过程的高级视图。 此过程中的项目没有特定的截止日期，但一般来说，早期的项目应该先完成，然后才能完成后期的项目。

有关特定版本的此过程的进度，请参阅该版本的文档页面。