配置指南

本指南提供了一个过程，用户可以通过该过程调整可调参数以获得 最佳的导航性能。

• 行为树导航器
• 行为树 XML 节点
• Costmap 2D
• 生命周期 Manager
• 规划服务器
• Coverage Server
• NavFn Planner
• Smac Planner
• Theta Star Planner
• Controller Server
• DWB Controller
• Regulated Pure Pursuit
• Model Predictive Path Integral Controller
• Rotation Shim Controller
• Graceful Controller
• Map Server / Saver
• AMCL
• Behavior Server
• 更流畅的服务器
• Simple Smoother
• Savitzky-Golay Smoother
• Constrained smoother
• Velocity Smoother
• 碰撞监测
• Waypoint Follower
• Loopback Simulator
• Docking Server